力のモーメント（トルク）とは — ドアノブが端についている理由からゴルフの一振りまで

物体を、ある点（支点）を中心に回転させようとするはたらきの大きさです。力の大きさと、支点から力の作用線までの距離（腕の長さ）をかけ合わせて求めます。単位はニュートンメートル（N・m）。日常語では「トルク」、力学の教科書では「力のモーメント」と呼ぶことが多いですが、指しているものは同じです。

M = F・L・sinθ で求めます。F は力の大きさ、L は支点から力の作用点までの距離、θ は力の向きと支点への直線がなす角度です。力が支点への直線に垂直（θ=90°）なら sinθ=1 で M = F・L が最大に。力が支点の方向をまっすぐ向いている（θ=0°）なら、いくら力を加えても回転は起きません。

静止している剛体では、どの点を中心に選んでも「モーメントの合計＝0」が成り立つからです。これは力のつり合い（合計＝0）とは独立したもう一つの条件で、実際に止まっている物体はこの両方を同時に満たしています。計算では、未知の力（例：支点そのものにかかる力）が消える点を選ぶと式が簡単になりますが、それは計算上の工夫であって、物理的な答えを変えるものではありません。

はい、同じ量を指す別の呼び名です。機械工学やエンジン・工具の文脈では「トルク」、教科書の力学の単元では「力のモーメント」と呼ばれることが多いという、慣習のちがいだけです。

腕の長さ（このシミュレーションでいうスイング幅）が広がるほど、同じ肩トルクでもクラブヘッドに伝わる回転効果は大きくなりやすい一方、振る弧が大きくなる分、手首を解くタイミングを合わせるのが難しくなります。タイミングが合わないと、理論上出せるはずのヘッドスピードに届きません。長さと精度のトレードオフです。

はい、てこの原理は力のモーメントのつり合いの一例です。てこの支点の両側で「力×支点からの距離」が等しくなったとき、てこは水平で釣り合います。アルキメデスが「支点さえあれば地球も動かせる」と語ったと伝えられているのも、この関係——支点からの距離を伸ばせば、小さな力で大きなモーメントを生み出せるという性質——を指したものです（この言葉自体は、アルキメデス本人の記録ではなく、彼の死後何百年も経ってから他の書き手が書き残したものだとされています）。